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汽车智能驾驶与无人驾驶实训台—智能网联汽车线控底盘实训平台

2025-10-31 09:16


货物名称


主要功能配置及技术参数要求


智能网联汽车线控底盘实训平台


一、整体描述：
线控底盘实训平台主要由线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统、动力蓄电池管理系统、整车管理 VCU 系统（整车控制器、
上位机软件和实训台（含线控底盘线路图以及检测孔）等具有遥控控制功能；预留 CAN 总线接口，支持无人驾驶、二次开发和 4G/5G
的远程控制；开放 CAN 总线协议）、一体化教学实验台系统七大部分组成；以底座框架为支撑骨架，将以上六个系统组合在一起，2
完成各种实验及实训教学工作；平台配有万向脚轮，可以自由移动，通过上位机软件展示装置显示教学内容和设置相关故障等，
二、主要参数：
1、 尺寸约为：2000*1200*1000mm
2、 载重：500KG
3 、高车速：15km/h
4 、最大续航时间：4-5 小时
5 、最大爬坡：30%
6 、前悬架阿克曼独立悬架
7、 后悬架：少片簧式非独立悬架
8、 动力电池：锂电池，48V35Ah，开放 CAN 协议
9 、低压电池：铅酸电池 12V36Ah，
10 、DC-DC：12V 输出， 500W
11 、充电机：内置 AC220V 充电机，5h
内充满；
12 、控制方式：预留 can 控制接口、支持自动驾驶及远程控制；13 、整车线束：整体式，带有继电器，接线盒保险丝等方便后期维护更换。
14、 遥控器：进行操控小车
15、 提供说明书、 CAN 协议等相关资料，提供相关线控 stp 格式数模以及零件图纸。
16、控制台大屏尺寸 50 寸，主机(酷睿 12 代 i5-1235U 16G 内存 1TB SSD
17、配置上位机可视控制软件
3主界面
底盘状态显示和控制
4报文发送与接受
5故障设置
三、线控驱动系统
线控驱动系统：车规级永磁同步电机和电机控制器，48V2.5kw 后桥驱动，开放 CAN 协议格式为 intel， 波特率为 500kbps：
具备 D 前进档，R 档后退，N 档以及 P 挡位信号控制，通讯方式：为 CAN, 内置控制器温度保护：带过热、欠过压保护，IP67
级保护；
线控驱动系统主要由驱动电机及其控制器组成，驱动电机安装在差速器上，驱动电机控制器与整车控制 VCU 进行数据通讯，根据
VCU 的指令驱动车辆按照一定的方向和速度运行。
67
2.驱动电机：采用永磁同步电机，额定功率 2.5KW，额定转速 3000rpm，额定电压 48V。
3.驱动电机控制器：额定输入电压：48V，额定输入电流：50A。
投标提供视频：车规级线控驱动支持在线参数标定、自学习、故障反馈、报文反馈具备 3 个 ID 号；310、311、312、以及 STP 格
式精确数模图形
四、线控制动系统
线控制动系统：车规级 EHBS ，重量：7.5KG,主缸为柱塞式串联双腔，缸径：Ø22.22mm ，油口规格： ISOM10x1.0 ，有效行
程：21+21mm ，无制动踏板、额定电压：DC12V,额定功率：400W,最大输出压力：0- 10MP ， 具备实用车型： 1.8T
以下
(速度 60KM/以上)；2.5T
以下（速度 40KM/以下） ，开放 CAN 协 议，Motorola ， 波特率为 500kbps ，带油压反馈，
压力反馈， IP67 级保护；提供 STP 格式精确数模图 形，1.线控制动系统主要包括制动控制模块、制动总泵、制动管路、车轮
制动装置等，制动控制模块可以与整车控制 VCU 进行数据通讯，根据 VCU 的指令完成车辆不同等级强度的制动效果。车规级 EHB
线控制动器支持程序刷写、故障反馈、压力反馈、，报文反馈具备 1 个 ID 号；289 提供正规主机厂 CAD 图，以及 STP 格式精确
数模图形。
五、线控转向系统
线控转向系统：车规级 MINI-EPS ，齿轮齿条式一体化设计，；采用非接触式传感 器，带角度信号；车 辆前轴最大载荷：700KG；;带过热、欠过压保护，IP67 级保护；车规级 EPS 控制器，工作电压：DC12V,ECU 控制电流：65A,要求开放 CAN 总线协议，
格式为 Motorola ， 波特率为 500kbps ，控制角度精度小于等 于 0. 1 ° , 提供 STP 格式精确数模图形。
主要包括转向控制模块、电动转向机、传统转向系统的所有部件等；转向控制模块可以与整车控制 VCU 进行通讯，可以实现转向
协同控制，可以体现系统作用的效果。
投标提供视频：车规级 EPS 控制器支持程序刷写、标定、故障反馈、电流反馈、温度反馈，报文反馈具备三个 ID 号；18F、18E、
700、提供 正规主机厂 CAD 图，以及 STP 格式精确数模图形。
六、整车控制器系统
主控单元为 YTM32B1ME05G0MLQT，采用 M33 内核，总线时钟频率为 120MHz，FLASH 大小为 1MB，DFLASH 为 256KB，
RAM 大小为 128KB，芯片满足功能安全 ASIL-B 等级。控制模式分为四种，分别为正常遥控器控制模式、USERCAN 协议指令控
制模式（自动驾驶控制模式）以及人工模式、紧急制动模式。其中紧急制动模式优先级大于遥控器控制优先级，遥控器控制优先级
大于 USERCAN 控制。车辆上电默认为遥控控制模式。用户要进入到自动驾驶控制模式时，须通过按钮进行触发
遥控系统：遥控器：0- 50 米，进行操控小车，前进、后退、急停、转向、制动等
七、基础配置
1、安全措施：标配紧急停车按键和前面触碰防碰装置。
82、控制方式：预留 can 控制接口、支持自动驾驶及远程控制；
3、整车线束：整体式，带有继电器，接线盒保险丝等方便后期维护更换。
4、遥控器：大于 100 米，进行操控小车
5、具备压力反馈、转角反馈、转速反馈等
6、提供说明书、 CAN 协议等相关资料
八、实训项目
1.底盘线控系统结构与原理认知、2.线控底盘拆装、3.线控底盘参数读取实训与标定、4.线控零部件数据实标定、
8.CAN 总协议解析、9.CAN 分析仪的使用、10.CAN 综合实训、11.线控驱动系统技术的应用、12.线控转向系统技术的应用、13.
线控制动系统的应用





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